智能机器人创新实验平台是由海天雄研发的以Cortex-A15高性能ARM芯片为上位机来控制机器人行为动作的平台，由上位机系统(ARM芯片)与下位机(51芯片)两大部分组成。该平台可根据不同的实验需求进行独立工作。

上位机（三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片）主要是运行控制机器人的Android应用程序，并且此系统也拥有丰富的外设，可以用来学习Android应用程序的开发以及ARM芯片的学习，可以作为整个嵌入式系统的教学平台使用。

下位机（AT89C51系列的芯片）主要是根据上位机发送的命令控制机器人的动作行为，此系统可以拥有一般51单片机的外设（LED、数码管、蜂鸣器等），可以独立使用，并且拥有大量的传感器，例如：舵机、超声波、直流电机、摄像头等。

智能机器人创新实验平台采用的是上位机控制，通过WiFi路由通道，根据下位机探测的环境因素判断情况回传给上位机以此智能控制。另外，可以在非控制情况下循迹运行。主要由四大块组成：上位机5260平台运行Android程序、WiFi路由模块、单片机与驱动模块以及机器人的感知与控制系统

上位机硬件参数

下位机单片机参数

●  增强型8051CPU，1T，单时钟/机器周期，指令代码完全兼容传统8051

●  工作电压：STC12C5A60S2系列工作电压：5.5V-3.3V(5V单片机)，STC12LE5A60S2系列工作电压：3.6V-2.2V(3V单片机)

●  工作频率范围：0 - 35MHz，相当于普通8051的0～420MHz

●  用户应用程序空间8K/16K/20K/32K/40K/48K/52K/60K/62K字节Ÿ

●  片上集成1280字节RAMŸ

●  通用I/O口(36/40/44个)，复位后为：准双向口/弱上拉(普通8051传统I/O口)可设置成四种模式：准双向口/弱上拉、推挽/强上拉、仅为输入/高阻、开漏。每个I/O口驱     动能力均可达到20mA，但整个芯片最大不要超过120mAŸ 

●  ISP(在系统可编程)/IAP(在应用可编程)，无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口(P3.0/P3.1)

●  直接下载用户程序，数秒即可完成一片Ÿ

●  有EEPROM功能(STC12C5A62S2/AD/PWM无内部EEPROM)

●  内部集成MAX810专用复位电路(外部晶体12M以下时，复位脚可直接1K电阻到地)

●  外部掉电检测电路：在P4.6口有一个低压门槛比较器，5V单片机为1.32V，误差为+/-5%，3.3V单片机为1.30V，误差为+/-3%

●  共4个16位定时器，两个与传统8051兼容的定时器/计数器，16位定时器T0和T1，没有定时器2，但有独立波特率发生器，做串行通讯的波特率发生器，再加上2路PCA       模块可再实现2个16位定时器

●  蜂鸣器：无缘蜂鸣器，可以通过编程播放完整音乐

●  数码管：4个8段数码管

●  按键：五个独立按键

●  I/O：引出多个I/O口

●  LED：多个独立的LED

传感器控制参数