IWR6843传感器特性
集成有处理功能的 60GHz 至 64GHz 单芯片智能毫米波传感器
IWR6843 是一款能够在 60GHz 至 64GHz 频带中运行且基于 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且在极小的封装中实现了前所未有的集成度。IWR6843 是适用于工业领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。
n FMCW 收发器
l 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D
l 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的连续带宽
l 四个接收通道
l 三个发送通道
l 支持用于TX波束的6位移相器形成
l 基于分数 N PLL 的超精确调频脉冲引擎
l TX 功率：12dBm（10dBm）
l RX 噪声系数：
u 12dB（14dB）
l 1MHz 时的相位噪声：
u –93dBc/Hz（92dBc/Hz)
n 内置校准和自检
l 基于 ARM® Cortex®-R4F 的无线电控制系统
l 内置固件 (ROM)
l 针对频率和温度进行自校准的系统
n 用于高级信号处理的 C674x DSP
n 用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器
n 用于物体检测和接口控制的 ARM-R4F 微控制器
l 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
n 具有 ECC 的内部存储器
l 1.75MB，分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
l 技术参考手册包括允许的大小修改
n 为用户应用提供的其他接口
l 多达 6 个 ADC 通道（低采样率监控）
l 多达 2 个 SPI 端口
l 多达 2 个 UART
l 1 个 CAN-FD 接口
l I2C
l GPIO
l 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
n 以 SIL-2 级为目标
n 电源管理
l 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
l I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
n 时钟源
l 具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体
l 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
l 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
n 运行条件：
l 结温范围为 –40ºC 至 105ºC
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AWR6843传感器特性
集成 DSP、MCU 和雷达加速器的单芯片 60GHz 至 64GHz 汽车雷达传感器
AWR6843 是一款能够在 60GHz 至 64GHz 频带中运行且采用 FMCW 雷达技术的集成式单芯片毫米波传感器。该器件采用 TI 的低功耗 45nm RFCMOS 工艺而构建，并且采用超小型封装，实现了前所未有的集成度。AWR6843 是适用于汽车领域低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。
n FMCW 收发器
l 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 A2D
l 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围，具有 4GHz 的连续带宽
l 四个接收通道
l 三个发送通道
l 支持用于TX波束的6位移相器形成
l 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
l TX 功率：10dBm（12dBm）
l RX 噪声系数：
u 14dB（12dB）
l 1MHz 时的相位噪声：
u –92dBc/Hz（93dBc/Hz)
n 内置校准和自检
l ARM® Cortex®-R4F 的无线电控制系统
l 内置固件 (ROM)
l 针对频率和温度进行自校准的系统
n 用于高级信号处理的 C674x DSP
n 用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器
n 存储器压缩
n 用于物体检测和接口控制的 ARM-R4F 微控制器
l 支持自主模式（从 QSPI 闪存加载用户应用）
n 具有 ECC 的内部存储器
l 1.75MB，分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1 RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷达数据立方体 RAM (768KB)
l 技术参考手册包括允许的大小修改
n 为用户应用提供的其他接口
l 多达 6 个 ADC 通道（低采样率监控）
l 多达 2 个 SPI 端口
l 多达 2 个 UART
l 2 个 CAN-FD 接口
l I2C
l GPIO
l 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
n 以符合功能安全标准为目标
l 开发用于功能安全 应用
l 文档有助于进行符合 ISO 26262 标准的功能安全系统设计
l 以硬件完整性高达 ASIL B 级为目标
l 计划通过 TUV Sud 的安全相关认证和 ISO 26262 认证
n 符合 AECQ100 标准
n 电源管理
l 内置 LDO 网络，可增强 PSRR
l I/O 支持双电压 3.3V/1.8V
n 时钟源
l 具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体
l 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
l 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟（方波/正弦波）
n 支持汽车运行温度范围
