IWR/AWR6843AOP传感器介绍:
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IWR/AWR6843AOP 是一款封装天线 (AOP) 器件,是德州仪器 (TI) 的单芯片雷达器件系列的升级版。该器件在极小的 封装中实现了出色的集成度,IWR6843AOP适用于工业领域中的低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案,AWR6843AOP适用于汽车领域中低功耗、自监控、超精确雷达系统的理想解决方案。当前可提供多个系列,包括功能安全合规型器件 (ASIL-B) 和非功能安全器件。
它集成了一个 DSP 子系统,该子系统包含 TI 用于雷达信号处理的高性能 C674x DSP。该器件包含一个 BIST 处理器子系统,该子系统负责无线电配置、控制和校准。此外,该器件还包含用于汽车连接的用户可编程 Arm Cortex-R4F。硬件加速器区块 (HWA) 可执行雷达处理,并减轻 DSP 上的负载,从而执行更高级的算法。简单编 程模型更改可支持各种传感器应用,并且能够进行动态重新配置,从而实现多模式传感器。此外,该器件作为完 整的平台解决方案进行提供。
IWR6843AOP/AWR6843AOP传感器特性
· FMCW 收发器
· 集成 4 个接收器和 3 个发送器的封装天线 (AOP)
· 集成 PLL、发送器、接收器、基带和 ADC
· 60GHz 至 64GHz 的覆盖范围,具有 4GHz 的连 续带宽
· 支持 6 位移相器
· 基于分数 N PLL 的超精确线性调频脉冲引擎
· 内置校准和自检
· 基于 ARM® Cortex®-R4F 的无线电控制系统
· 内置固件 (ROM)
· 针对工艺和温度进行自校准的系统
· 在符合功能安全标准的器件上提供嵌入式自监 控,无需主机处理器参与
· 用于高级信号处理的 C674x DSP(仅限 AWR6843)
· 用于 FFT、滤波和 CFAR 处理的硬件加速器
· 存储器压缩
· 用于物体检测和接口控制的 Arm® Cortex®-R4F 微 控制器
· 支持自主模式(从 QSPI 闪存加载用户应用)
· 具有 ECC 的内部存储器
· AWR6843:1.75MB,分为 MSS 程序 RAM (512KB)、MSS 数据 RAM (192KB)、DSP L1RAM (64KB) 和 L2 RAM (256KB) 以及 L3 雷 达数据立方体 RAM (768KB)
· 为用户应用提供的其他接口
· 多达 6 个 ADC 通道(低采样率监控)
· 多达 2 个 SPI 端口
· 多达 2 个 UART
· 2 个 CAN-FD 接口
· I2C
· GPIO
· 用于原始 ADC 数据和调试仪表的双通道 LVDS 接口
· 器件安全(在部分器件型号上)
· 支持经过身份验证和加密的安全引导
· 具有密钥撤销功能的客户可编程根密钥、对称密 钥(256 位)、非对称密钥(最高 RSA-2K)
· 加密软件加速器 – PKA、AES(最高 256 位)、SHA(最高 256 位)、TRNG/DRGB
· 符合功能安全标准
· 专为功能安全应用开发
· 硬件完整性高达 ASIL-B 级
· 经 TUV SUD 进行 ISO 26262 认证达到 ASIL B 级
· 符合 AEC-Q100 标准
· 时钟源
· 具有内部振荡器的 40.0MHz 晶体
· 支持频率为 40MHz 的外部振荡器
· 支持外部驱动、频率为 40MHz 的时钟(方波/正弦波)
· 运行条件
· 结温范围为 –40°C 至 125°C
DJ-xWR6843技术参数
雷达天线 | 单芯片封装天线(AoP) |
天线数量 | 集成4个接收器和3个发送器的封装天线 |
RF频率范围 | 60 至 64GHz |
片内存储容量 | 1.75MB |
处理器 | ARM-Cortex R4F、C674x DSP |
实时采样率(最大) | 25 Msps |
内部总线 | JTAG,I2C,SPI,UART |
接口 | Micro USB |
内置传感器 | 1x温度传感器 |
硬件加速器 | 雷达硬件加速器 |
连接座 | 60Pin,与仿真器xds110相连 |
电源 | 12V直流 |
运行温度范围 | -40 至 125 ℃ |
尺寸 | 35mm × 32mm |
TI功能安全类别 | 功能安全合规 |